docs/boards/Board - JHEF7DUAL.md

   1 # Board - JHEF7DUAL
   2
   3 ## Features
   4
   5 * Processors and Sensors
   6   * *MCU:* STM32F722RET6
   7   * *IMU:* ICM20689(Gyro1) & MPU6000(Gyro2) connected via SPI1
   8   * *Baro:* BMP280 (connected via I2C1)
   9   * *OSD:* BetaFlight OSD (AT7456E connected via SPI2)
  10 * *Blackbox:* FLASH M25P16 (connected via SPI3)
  11 * 6 UARTs (1,2,3,4,5,6)
  12 * 8 Dshot outputs
  13 * 2 PINIO (VTX power switcher/user1 and 2 camera switcher/user2)
  14 * USB VCP and boot select button on board (for DFU)
  15 * Serial LED interface(LED_STRIP)
  16 * VBAT / CURR / RSSI sensors input
  17 * Suppose IRC Tramp / Smart audio / FPV Camera Control / FPORT/telemetry
  18 * Supports SBus, Spektrum1024/2048, PPM. No external inverters required (built-in).
  19 * Supports I2C device extend(Compass / OLED etc)
  20 * Supports GPS
  21
  22 ## Pinout
  23
  24 ### All uarts have pad on board
  25
  26 | Value | Identifier |  RX  |  TX  |             Notes              |
  27 | :---: | :--------: | :--: | :--: | :----------------------------: |
  28 |   1   |   USART1   | PA10 | PA9  | FOR SBUS IN(inverter build in) |
  29 |   2   |   USART2   | PA3  | PA2  |   USE FOR TRAMP/smart audio    |
  30 |   3   |   USART3   | PB11 | PB10 |          USE FOR GPS           |
  31 |   4   |   USART4   | PA1  | PA0  | PAD USE FOR TRAMP/smart audio  |
  32 |   5   |   USART5   | PD2  | PC12 |         PAD ESC sensor         |
  33 |   6   |   USART6   | PC7  | PC6  |              PAD               |
  34
  35 ### I2C with GPS port together.Use for BARO or compass etc
  36
  37 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  38 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  39 |   1   |    I2C1    |   SDA    | PB7  |       |
  40 |   2   |    I2C1    |   SCL    | PB6  |       |
  41
  42 ### Buzzer/LED output
  43
  44 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  45 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  46 |   1   |    LED0    |   LED    | PA15 |       |
  47 |   2   |   BEEPER   |   BEE    | PC15 |       |
  48
  49 ### VBAT input, Current input, Analog RSSI input
  50
  51 | Value | Identifier | function | pin  |    Notes     |
  52 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :----------: |
  53 |   1   |    ADC1    |   VBAT   | PC2  | DMA2_Stream0 |
  54 |   2   |    ADC1    |   CURR   | PC1  | DMA2_Stream0 |
  55 |   3   |    ADC1    |   RSSI   | PC0  | DMA2_Stream0 |
  56
  57 ### PWM Input & PWM Output
  58
  59 | Value | Identifier | function | pin  |    Notes     |
  60 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :----------: |
  61 |   1   |  TIM9_CH2  |   PPM    | PA3  |     PPM      |
  62 |   2   |  TIM3_CH3  |  Motor1  | PB0  | DMA1_Stream2 |
  63 |   3   |  TIM3_CH4  |  Motor2  | PB1  | DMA1_Stream2 |
  64 |   4   |  TIM3_CH1  |  Motor3  | PB4  | DMA1_Stream4 |
  65 |   5   |  TIM2_CH2  |  Motor4  | PB3  | DMA1_Stream6 |
  66 |   7   |  TIM8_CH4  |  Motor5  | PC9  | DMA2_Stream1 |
  67 |   8   |  TIM8_CH3  |  Motor6  | PC8  | DMA2_Stream4 |
  68 |   9   |  TIM1_CH1  |   LED    | PA8  |  LED STRIP   |
  69 |  10   |  TIM4_CH3  |   ANY    | PB8  |    FC CAM    |
  70
  71 ### Gyro & ACC  ICM20689
  72
  73 | Value | Identifier | function | pin  |       Notes        |
  74 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :----------------: |
  75 |   1   |    SPI1    |   SCK    | PA5  | MPU6000 & ICM20689 |
  76 |   2   |    SPI1    |   MISO   | PA6  | MPU6000 & ICM20689 |
  77 |   3   |    SPI1    |   MOSI   | PA7  | MPU6000 & ICM20689 |
  78 |   4   |    SPI1    |   CS2    | PA4  |      MPU6000       |
  79 |   5   |    SPI1    |   CS1    | PB2  |      ICM20689      |
  80 |   6   |    SPI1    |   INT2   | PC3  |      MPU6000       |
  81 |   7   |    SPI1    |   INT1   | PC4  |      ICM20689      |
  82
  83 ### OSD MAX7456
  84
  85 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  86 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  87 |   1   |    SPI2    |   SCK    | PB13 |       |
  88 |   2   |    SPI2    |   MISO   | PB14 |       |
  89 |   3   |    SPI2    |   MOSI   | PB15 |       |
  90 |   4   |    SPI2    |    CS    | PB12 |       |
  91
  92 ### 2MB FLash
  93
  94 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  95 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  96 |   1   |    SPI3    |   SCK    | PC10 |       |
  97 |   2   |    SPI3    |   MISO   | PC11 |       |
  98 |   3   |    SPI3    |   MOSI   | PB5  |       |
  99 |   4   |    SPI3    |    CS    | PC13 |       |
 100
 101 ### SWD
 102
 103 | Pin  | Function | Notes |
 104 | :--: | :------: | :---: |
 105 |  1   |  SWCLK   |  PAD  |
 106 |  2   |  Ground  |  PAD  |
 107 |  3   |  SWDIO   |  PAD  |
 108 |  4   |   3V3    |  PAD  |
 109
 110 ## Designers
 111
 112 - JHE_FPV